(5282) Yamatotakeru es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 2 de noviembre de 1988 por Yoshiaki Oshima desde el Observatorio Gekko, en Kannami, Japón.
Yamatotakeru se designó al principio como 1988 VT.
Posteriormente, en 1994, recibió su nombre de Yamatotakeru, un personaje legendario de las tradiciones japonesas.
[2] Yamatotakeru está situado a una distancia media del Sol de 2,73 ua, pudiendo alejarse hasta 3,067 ua y acercarse hasta 2,394 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1648 días.