(5204) Herakleitos es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de febrero de 1988 por Eric Elst desde el Observatorio La Silla, en Chile.
Herakleitos se designó al principio como 1988 CN2.
Más adelante fue nombrado en honor del filósofo de la Grecia clásica Heráclito (siglo VI a. C.).
[2] Herakleitos orbita a una distancia media del Sol de 2,3387 ua, pudiendo acercarse hasta 2,2357 ua y alejarse hasta 2,4418 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1306 días.