Fue nombrado Muraoka en honor al astrónomo japonés Kenji Muraoka, juega un importante papel en el cálculo de órbitas de los cometas.
Muraoka está situado a una distancia media del Sol de 2,264 ua, pudiendo alejarse hasta 2,444 ua y acercarse hasta 2,083 ua.
Su excentricidad es 0,079 y la inclinación orbital 0,876 grados.
Emplea 1244,52 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4 km de diámetro y su albedo se estima en 0,281.