Fue nombrado Robertmiller en honor al astrónomo estadounidense Robert J. Miller desempeñó su labor en el Observatorio Naval de los Estados Unidos desde el año 1972.
Robertmiller está situado a una distancia media del Sol de 2,239 ua, pudiendo alejarse hasta 2,387 ua y acercarse hasta 2,092 ua.
Su excentricidad es 0,065 y la inclinación orbital 3,575 grados.
Emplea 1224,41 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5 km de diámetro y su albedo se estima en 0,288.