Fue nombrado Emelʹyanov en honor al astrónomo soviético ruso Nikolái Vladímirovich Yemeliánov, jefe del Departamento de Mecánica Celeste del Instituto Astronómico Sternberg en Moscú.
Su excentricidad es 0,006 y la inclinación orbital 4,908 grados.
Emplea 1661,36 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 13,132 km de diámetro y su albedo se estima en 0,051.
Está asignado al tipo espectral X según la clasificación SMASSII.