Fue nombrado Rahua en honor a Rahua una de las esposas de uno de los cuatro hijos de Pirua Wiracocha, según cuenta la leyenda Inca, Rahua, Ocllo, Cora y Huaco eran las esposas de los cuatro hijos de Pirua Wiracocha, dios creador de la civilización, a veces asociada con las Pléyades, y para los cuales la nación de Perú debe su nombre.
Rahua está situado a una distancia media del Sol de 2,637 ua, pudiendo alejarse hasta 3,167 ua y acercarse hasta 2,107 ua.
Su excentricidad es 0,200 y la inclinación orbital 7,262 grados.
Emplea 1564 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 7,27 km de diámetro y su albedo se estima en 0,309.