(5052) Nancyruth es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de octubre de 1984 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Nancyruth está situado a una distancia media del Sol de 2,258 ua, pudiendo alejarse hasta 2,702 ua y acercarse hasta 1,815 ua.
Su excentricidad es 0,196 y la inclinación orbital 5,755 grados.
Emplea 1239,81 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,583 km de diámetro y su albedo se estima en 0,193.