Clarke recibió al principio la designación de 1981 EO27.

Posteriormente, en 1996, se nombró en honor del escritor británico Arthur C. Clarke (1917-2008).

Su inclinación orbital es 6,67 grados y la excentricidad 0,2017.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1148 días.

Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.