(4863) Yasutani es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de noviembre de 1987 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Yasutani en honor a "Keiki Yasutani" fotógrafo astronómico conocido por sus fotografías de la Luna y Marte.
Su excentricidad es 0,020 y la inclinación orbital 2,181 grados.
Emplea 1757 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 9,807 km de diámetro y su albedo se estima en 0,35.