(4831) Baldwin es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de septiembre de 1988 por Schelte John Bus desde el Observatorio Interamericano del Cerro Tololo, La Serena, Chile.
Baldwin está situado a una distancia media del Sol de 3,092 ua, pudiendo alejarse hasta 3,446 ua y acercarse hasta 2,737 ua.
Su excentricidad es 0,114 y la inclinación orbital 0,264 grados.
Emplea 1985 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 18,381 km de diámetro y su albedo se estima en 0,057.