(4823) Libenice es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de octubre de 1986 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Libenice en homenaje a un antiguo santuario celta existente en el centro de Bohemia ubicado en la ciudad de Libenice, con reminiscencias astronómicas y que se remonta al siglo IV a. C. Libenice está situado a una distancia media del Sol de 2,159 ua, pudiendo alejarse hasta 2,390 ua y acercarse hasta 1,929 ua.
Su excentricidad es 0,106 y la inclinación orbital 1,116 grados.
Emplea 1159 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Libenice es 14,2.