Fue nombrado Connelly en honor al matemático Robert Connelly de la Universidad de Cornell.
Connelly está situado a una distancia media del Sol de 2,589 ua, pudiendo alejarse hasta 3,298 ua y acercarse hasta 1,879 ua.
Su excentricidad es 0,273 y la inclinación orbital 11,81 grados.
Emplea 1521 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 7,161 km de diámetro y su albedo se estima en 0,286.