(4805) Asteropeo es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 13 de noviembre de 1990.
Asteropeo se designó inicialmente como 1990 VH7.
Más adelante, en 1991, recibió su nombre de Asteropeo, un personaje de la mitología griega.
[2] Asteropeo orbita a una distancia media del Sol de 5,214 ua, pudiendo alejarse hasta 5,687 ua y acercarse hasta 4,74 ua.
Emplea 4348 días en completar una órbita alrededor del Sol.