Fue nombrado Kihara en honor al astrónomo japonés Hideo Kihara, uno de los fundadores del Club Astronómico de Nayoro, que creó a su vez el Observatorio Kihara, desde donde hizo observaciones de las manchas solares durante 20 años.
El observatorio se inauguró en la ciudad de Nayoro antes de su muerte y ahora es conocido como el Observatorio Nayoro-Kihara.
Su excentricidad es 0,152 y la inclinación orbital 5,106 grados.
Emplea 1191 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,088 km de diámetro y su albedo se estima en 0,384.