Mukai recibió inicialmente la designación de 1990 XC1.
Más adelante, en 1992, se nombró en honor de la astronauta y médica japonesa Chiaki Mukai.
[2] Mukai orbita a una distancia media del Sol de 2,184 ua, pudiendo alejarse hasta 2,381 ua y acercarse hasta 1,987 ua.
Emplea 1179 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral X de la clasificación SMASSII.