(4731) Monicagrady es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Monicagrady está situado a una distancia media del Sol de 3,110 ua, pudiendo alejarse hasta 3,978 ua y acercarse hasta 2,242 ua.
Su excentricidad es 0,279 y la inclinación orbital 5,851 grados.
Emplea 2004 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,117 km de diámetro y su albedo se estima en 0,04.