(4720) Tottori es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de diciembre de 1990 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Tottori en homenaje a la ciudad japonesa Tottori ubicada en el área central de Sanín, localizada en el Mar de Japón, ciudad hermanada con Kushiro desde el año 1963.
Su excentricidad es 0,145 y la inclinación orbital 5,870 grados.
Emplea 1212 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 6,049 km de diámetro y su albedo se estima en 0,305.