Fue nombrado Sheena en honor a "Sheena Fleming Phillips" hermana del descubridor y paisajista.
Sheena está situado a una distancia media del Sol de 2,626 ua, pudiendo alejarse hasta 2,966 ua y acercarse hasta 2,286 ua.
Su excentricidad es 0,129 y la inclinación orbital 12,17 grados.
Emplea 1554 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,126 km de diámetro y su albedo se estima en 0,268.