(47038) Majoni es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de noviembre de 1998 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Majoni se designó inicialmente como 1998 WQ2.
Más adelante fue nombrado en honor al ingeniero eléctrico italiano relacionado con el observatorio de Pianoro Vittore Majoni (1936-2002).
[3] Majoni orbita a una distancia media del Sol de 2,7693 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0692 ua y alejarse hasta 3,4693 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1683 días.