(4691) Toyen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de octubre de 1983 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Toyen en honor a la pintora checa conocida como Toyen, nacida Marie Čermínová, es conocida por su abstracción imaginativa, llamada artificialismo, lo que resulta en un estilo surrealista.
Su excentricidad es 0,194 y la inclinación orbital 5,875 grados.
Emplea 1244 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 7,089 km de diámetro y su albedo se estima en 0,221.