(4690) Estrasburgo es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides descubierto por Brian A. Skiff el 9 de enero de 1983 desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Posteriormente, en 1996, se nombró por la ciudad francesa de Estrasburgo.
Su excentricidad es 0,1085 y la inclinación orbital 16,91 grados.
Emplea 985 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Estrasburgo forma parte del grupo asteroidal de Hungaria.