(4681) Ermak es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de octubre de 1969 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea, Rusia).
Designado provisionalmente como 1969 TC2.
Fue nombrado en homenaje al explorador ruso Yermak Timoféyevich.