(4610) Kájov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de marzo de 1989 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Kájov está situado a una distancia media del Sol de 2,401 ua, pudiendo alejarse hasta 2,489 ua y acercarse hasta 2,314 ua.
Su excentricidad es 0,036 y la inclinación orbital 3,589 grados.
Emplea 1359 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral Sl según la clasificación SMASSII.