Fue nombrado Ainonai en homenaje a Ainonai una pequeña ciudad situada a 10 km al oeste de Kitami en el este de Hokkaido.
Ainonai está situado a una distancia media del Sol de 2,735 ua, pudiendo alejarse hasta 3,383 ua y acercarse hasta 2,087 ua.
Su excentricidad es 0,236 y la inclinación orbital 10,54 grados.
Emplea 1652 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,92 km de diámetro y su albedo se estima en 0,112.