Fue nombrado Lugo en honor al gerente de servicios adjunto de la NASA "Raymond Lugo" colaboró para que se llevase a cabo el lanzamiento de la misión New Horizons a Plutón-Kuiper Belt de la NASA.
Lugo está situado a una distancia media del Sol de 2,352 ua, pudiendo alejarse hasta 2,805 ua y acercarse hasta 1,898 ua.
Su excentricidad es 0,192 y la inclinación orbital 3,745 grados.
Emplea 1317 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 14,132 km de diámetro y su albedo se estima en 0,025.