En su juventud, acompañó al descubridor a escalar montañas.
Yanotoyohiko está situado a una distancia media del Sol de 2,992 ua, pudiendo alejarse hasta 3,363 ua y acercarse hasta 2,622 ua.
Su excentricidad es 0,123 y la inclinación orbital 10,43 grados.
Emplea 1890 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 17,151 km de diámetro y su albedo se estima en 0,191.