(4574) Yoshinaka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de diciembre de 1986 por Tsuneo Niijima y el astrónomo Takeshi Urata desde el Ojima Observatory, Ojima, Japón.
Una vez Yoshinaka rompió las fuerzas Taira e invadió Kyoto, la capital de Japón, fue llamado "General Asahi, el sol naciente".
Su excentricidad es 0,100 y la inclinación orbital 8,709 grados.
Emplea 1896 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 12,071 km de diámetro y su albedo se estima en 0,143.