Fue nombrado Grumiaux en honor al violinista belga Arthur Grumiaux estudió en los conservatorios de Charleroi y Bruselas.
Después de ganar el premio Vieuxtemps en el año 1939 se trasladó a París para estudiar con Georges Enesco.
Su excentricidad es 0,166 y la inclinación orbital 1,502 grados.
Emplea 2067 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 15,115 km de diámetro y su albedo se estima en 0,102.