(4561) Lemeshev es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de septiembre de 1978 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1978 RY5.
Fue nombrado Lemeshev en honor al cantante de ópera ruso soviético Sergej Yakovlevich Lemeshev.