(4531) Asaro es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 20 de marzo de 1985.
Asaro se designó al principio como 1985 FC.
Más adelante, en 1991, fue nombrado en honor del químico nuclear estadounidense Frank Asaro (1927-2014).
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 928,1 días.
[1] Asaro forma parte del grupo asteroidal de Hungaria.