(4517) Ralpharvey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de septiembre de 1975 por Schelte John Bus desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Ralpharvey en homenaje al profesor asistente en la Universidad Case Western, "Ralph Harvey", especializado en búsqueda de meteoritos en el Antártico.
Su excentricidad es 0,174 y la inclinación orbital 4,196 grados.
Emplea 1157 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,445 km de diámetro y su albedo se estima en 0,959.