Otaru está situado a una distancia media del Sol de 2,173 ua, pudiendo alejarse hasta 2,236 ua y acercarse hasta 2,110 ua.
Su excentricidad es 0,029 y la inclinación orbital 3,671 grados.
Emplea 1170 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,114 km de diámetro y su albedo se estima en 0,389.
Está asignado al tipo espectral Sa según la clasificación SMASSII.