Muroto está situado a una distancia media del Sol de 3,074 ua, pudiendo alejarse hasta 3,920 ua y acercarse hasta 2,227 ua.
Su excentricidad es 0,275 y la inclinación orbital 2,308 grados.
Emplea 1968 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Muroto es 13,2.
Tiene 12,184 km de diámetro y su albedo se estima en 0,068.