(4437) Yaroshenko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 10 de abril de 1983 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1983 GA2.
Fue nombrado Yaroshenko en honor al pintor ruso Nikolái Aleksándrovich Yaroshenko.