(4419) Allancook

(4419) Allancook es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de abril de 1932 por Karl Wilhelm Reinmuth desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.Designado provisionalmente como 1932 HD.Fue nombrado Allancook en honor al astrónomo estadounidense Allan F. Cook II.