(43999) Gramigna es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 31 de agosto de 1997 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Gramigna se designó inicialmente como 1997 QC3.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo aficionado italiano relacionado con Pianoro, Paolo Gramigna (n.
[3] Gramigna orbita a una distancia media del Sol de 2,1404 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0094 ua y alejarse hasta 2,2714 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1143 días.