(43993) Mariola es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de julio de 1997 por Piero Sicoli y Augusto Testa desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
(43993) Mariola se designó inicialmente como 1997 OK.
Más adelante fue nombrado por Mariola Magnoni Tieghi (n. 1934), ex presidenta del Como Inner Wheel Club, quien promovió con fuerza y devoción los valores de la calidad de vida en todos los ámbitos sociales y culturales.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1645,56 días.
Tiene 6,995 km de diámetro y su albedo se estima en 0,090.