(4352) Kyoto es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 29 de octubre de 1989 por Atsushi Sugie desde el Observatorio Astronómico Dynic, Taga, Japón.
Su excentricidad es 0,198 y la inclinación orbital 11,09 grados.
Emplea 1674 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 11,61 km de diámetro y su albedo se estima en 0,29.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.