Fue nombrado Rachmaninoff en honor compositor, pianista y director de orquesta ruso-soviético Serguéi Rajmáninov.
Rachmaninoff está situado a una distancia media del Sol de 2,904 ua, pudiendo alejarse hasta 3,004 ua y acercarse hasta 2,804 ua.
Su excentricidad es 0,034 y la inclinación orbital 2,857 grados.
Emplea 1807 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 9,506 km de diámetro y su albedo se estima en 0,214.