Garibaldi recibió inicialmente la designación de 1980 DA1.
Posteriormente, en 1993, se nombró en honor del militar y político italiano Giuseppe Garibaldi (1807-1882).
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2918 días.
[1] Garibaldi forma parte del grupo asteroidal de Hilda.
Tiene un diámetro de 49,5 km y emplea 28,5 horas en completar una vuelta sobre su eje.