(4290) Heisei es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de octubre de 1989 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
Designado provisionalmente como 1989 UK3.
Fue nombrado Heisei en homenaje a la actual Era Heisei introducida por el último emperador japonés Akihito en 1989.