(4286) Rubtsov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de agosto de 1988 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea), Rusia).
Designado provisionalmente como 1988 PU4.
Fue nombrado Rubtsov en honor al poeta ruso Nikolái Rubtsov.