(4284) Kaho es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de marzo de 1988 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Designado provisionalmente como 1988 FL3.
Fue nombrado Kaho en honor al astrónomo japonés Shigeru Kaho.