(4217) Engelhardt es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de enero de 1988 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1988 BO2.
Fue nombrado Engelhardt en honor al geólogo y minerálogo alemán Wolf von Engelhardt.