(4197) Morfeo es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo y fue descubierto por Eugene Merle Shoemaker y Eleanor Francis Helin el 11 de octubre de 1982 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Posteriormente, en 2015, se nombró por Morfeo, un personaje de la mitología griega.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1271 días.
Emplea 3,538 horas en completar una vuelta sobre su eje y tiene 1,8 km de diámetro.
Morfeo está asignado al tipo espectral Sq de la clasificación SMASSII.