(4173) Thicksten es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de mayo de 1982 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1982 KG1.
Fue nombrado Thicksten en honor a Robert P. Thicksten, director del Observatorio Palomar.