(4168) Millan es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de marzo de 1979 por el equipo del Observatorio Félix Aguilar desde el Complejo Astronómico El Leoncito, San Juan, Argentina.
Designado provisionalmente como 1979 EE.
Fue nombrado Millan en honor al ingeniero de minas argentino "Julio Rodolfo Millán".