(4120) Denoyelle es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de septiembre de 1985 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1985 RS4.
Fue nombrado Denoyelle en honor al astrónomo belga y divulgador científico Joseph Denoyelle.