(4020) Dominique es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Designado provisionalmente como 1981 ET38.
Fue nombrado Dominique en honor al astrónomo francés Dominique Bockelée-Morvan.