(3996) Fugaku es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de diciembre de 1988 por Masaru Arai y el astrónomo Hiroshi Mori desde el Yorii Observatory, Yorii, Japón.
Designado provisionalmente como 1988 XG1.
Fue nombrado Fugaku en homenaje al monte Fuji en Japón, que antiguamente se le conocía como "Fugaku".